统一流式具身智能
将交互、导航与操作纳入共享架构，通过统一预训练和多速率运行系统，把多模态表征连接到语音与全身动作。
研究方向
从理解环境
到执行任务。
研究机器人如何理解环境、与人交流，并根据任务作出判断和行动。
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全双工实时智能体
将流式语音与动作、工具使用、优先级事件、多人交互及中断恢复结合。
社会感知与多模态记忆
理解在场的人和正在发生的事，结合此前的交流与经历，为自然交互和长期任务提供依据。
决策模型与智能体基础设施
决策模型提供结构化判断、选择与评分能力。语音基础设施与 Agent Harness 支撑周边工作流，涵盖数据与计算资源管理、编码与智能体编排。